Hội thảo Quốc tế IFToMM lần thứ 9 về Robot và Cơ điện tử (ISRM 2026) là diễn đàn khoa học quốc tế quy tụ các nhà nghiên cứu, kỹ sư, giảng viên, sinh viên và đại diện doanh nghiệp đến từ nhiều quốc gia, nhằm chia sẻ các kết quả nghiên cứu mới và trao đổi về những hướng phát triển trong lĩnh vực robot và cơ điện tử.

ISRM 2026 có 58 bài báo khoa học, 165 lượt tác giả tham gia, với sự đóng góp của 47 cơ sở, tổ chức đến từ 16 quốc gia và vùng lãnh thổ. Chương trình chuyên môn gồm sáu phiên, tập trung vào các chủ đề như thiết kế cơ cấu và động học, hệ thống cơ điện tử và cơ cấu chấp hành, robot di động và tự hành, động lực học và điều khiển, robot y tế và hỗ trợ, robot công nghiệp và sản xuất.

Trong khuôn khổ hội nghị, Trung tâm Công nghệ Viettel Post đã công bố nghiên cứu về giải pháp chuyển đổi ổn định giữa các chế độ lái trên robot sử dụng cơ cấu lái bốn bánh độc lập (4WIS). Nghiên cứu tập trung giải quyết một trong những bài toán quan trọng đối với robot tự hành là duy trì sự ổn định khi chuyển đổi giữa các chế độ di chuyển khác nhau.

Theo nhóm nghiên cứu, robot tự hành có thể được thiết kế với nhiều chế độ chuyển động nhằm thích ứng với các điều kiện môi trường và địa hình khác nhau. Tuy nhiên, việc chuyển đổi liên tục giữa các chế độ lái có thể gây ra hiện tượng dao động, mất ổn định và ảnh hưởng đến hiệu quả vận hành. Để giải quyết vấn đề này, nhóm nghiên cứu đã đề xuất phương pháp Graduated Dwell-Time Hysteresis, cho phép robot xác định thời điểm chuyển đổi chế độ lái phù hợp, hạn chế tình trạng chuyển đổi liên tục giữa các chế độ và duy trì sự ổn định trong quá trình di chuyển.

Giải pháp được nghiên cứu thông qua phân tích lý thuyết, mô phỏng và thử nghiệm trên nền tảng Robot Delivery Car 4WIS do Trung tâm Công nghệ nghiên cứu và phát triển. Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất giúp robot chuyển đổi giữa các chế độ chuyển động mượt mà hơn, nâng cao độ ổn định và khả năng thích nghi với các môi trường vận hành phức tạp, đồng thời khai thác hiệu quả ưu thế của cơ cấu lái bốn bánh độc lập.

Kết quả nghiên cứu đã được hội đồng phản biện quốc tế đánh giá tích cực và chính thức công bố tại ISRM 2026. Không chỉ có ý nghĩa về mặt nghiên cứu, giải pháp còn có tiềm năng ứng dụng trên nhiều nền tảng robot tự hành như robot giao hàng, robot logistics, robot dịch vụ trong bệnh viện, khu công nghiệp, khuôn viên thông minh và các phương tiện tự hành thế hệ mới.

z8085403292361-502c2616eed594ba49cd5a912f074a6f-original.jpg

Trên cơ sở kết quả nghiên cứu, đội ngũ kỹ sư Trung tâm Công nghệ Viettel Post đang tiếp tục hoàn thiện sản phẩm Robot giao hàng tự động, dự kiến đưa vào vận hành thử nghiệm chính thức trong Quý III/2026. Việc phát triển sản phẩm hướng tới ứng dụng công nghệ tự hành vào hoạt động logistics, góp phần nâng cao tính linh hoạt, an toàn và hiệu quả trong quá trình vận hành.

Robot giao hàng tự động Viettel bước ra sân chơi khoa học quốc tế

13:36 - 28.07.2026AI tóm lược

Bài viết cùng chuyên mục

Bài viết cùng chuyên mục

13:36 - 28.07.2026